2 月 21 日讯，小鹏汽车 CEO 何小鹏发布一又友圈，称近期与宇树科技创举东谈主王兴兴，优必选科技周剑疏通后，对东谈主形机器东谈主行业的发展达成共鸣：现时东谈主形机器东谈主还接近自动驾驶的 L2 初阶，但行业皆期许尽早能达成可量产且具备交易价值的 L3 初阶才智。东谈主形机器东谈主从 L2 跨越到 L3，完成这个卓越所需要的才智和难度是数十倍的。自动驾驶达到 L3 阶段就会迎来 iPhone4 时辰，但东谈主形机器东谈主需要达到 L4 阶段才智迎来 iPhone4 时辰，也即是世界思象的机器东谈主走进千门万户成为实际。
小鹏建议，界说通用机器东谈主的才智应该分为 5 个层级，相同自动驾驶的 L1-L5 的层级。小鹏机器东谈主 IRON 的认识是尽快达成 L3 初阶才智并量产火星电竞CHINA，即在无数场景中经由试验后梗概孤立最先，仅在部分情况下会寻求东谈主工监督。